機器人3D識別系統機器視覺

產品時間：2023-03-19

簡要描述：

機器人3D識別系統針對特定對象的3D視覺定位系統，特定于有規則幾何特征，具有金屬反光特質的識別對象。

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機器人3D識別系統專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。可以根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別；提供藍光版，適應大部分工業材質。

1、通過3D視覺系統實現三維掃描定位；

2、快速建立、更換數據模型，實現柔性化定位，滿足小批量多品種的生產需求；

3、智能分析工件抓取優先級，引導工業機器人快速準確抓取工件, 有效解決上下層工件相互干擾的問題；

機器人3D識別系統技術參數：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標準產品，同步輸出同坐標灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	25518058	25518058	39018058	39018058
數據接口	RJ45以太網
供電	DC12V
防護等級	IP54
SDK	windows linux / C C#